rel di sicurezza pl categoria secondo iso13849 1 pl e cat. 4 sil 3 iec 61508 canali di ingresso 412 percorsi corrente di segnale 2 x na percorso corrente di segnale 1 x nc con uscita diagnostica riconoscimento inversione di collegamento tensione di alimentazione 24 v ac dc attacco morsetti a vite